transmission_interface/SimpleTransmission hardware_interface/PositionJointInterface hardware_interface/PositionJointInterface 1 transmission_interface/SimpleTransmission hardware_interface/PositionJointInterface hardware_interface/PositionJointInterface 1 transmission_interface/SimpleTransmission hardware_interface/PositionJointInterface hardware_interface/PositionJointInterface 1 transmission_interface/SimpleTransmission hardware_interface/PositionJointInterface hardware_interface/PositionJointInterface 1 transmission_interface/SimpleTransmission hardware_interface/PositionJointInterface hardware_interface/PositionJointInterface 1 transmission_interface/SimpleTransmission hardware_interface/PositionJointInterface hardware_interface/PositionJointInterface 1 /arm gazebo_ros_control/DefaultRobotHWSim true